พิพิธภัณฑ์ธรณีวิทยาตั้งอยู่ที่กรมทรัพยากรธรณี ถนนพระรามที่ ๖ ติดกับโรงพยาบาลสงฆ์ ตรงข้ามกระทรวงต่างประเทศ ใกล้กับมหาวิทยาลัยมหิดลและโรงพยาบาลรามา จัดแสดงเรื่องราวความรู้เกี่ยวกับวิชาธรณีวิทยาทุกสาขา ไม่ว่าจะเป็นเรื่อง แร่ หิน ซากดึกดำบรรพ์ น้ำบาดาล แหล่งแร่ แหล่งปิโตรเลียม แหล่งน้ำบาดาล การทำเหมืองต่าง ๆ เรื่องราวเกี่ยวกับโลกตลอดจนธรณีพิบัติภัยที่กำลังคุกคามมนุษย์อยู่ในปัจจุบัน สำหรับเด็ก ๆ แล้วเรื่องราวเกี่ยวกับไดโนเสาร์ดูจะเป็นเรื่องที่น่าตื่นเต้นที่สุด ดังนั้น พิพิธภัณฑ์ของกรมทรัพยากรธรณีจึงได้จัดทำหุ่นไดโนเสาร์ชนิดต่าง ๆ ขนาดตามจริงไว้ให้น้อง ๆ ได้ศึกษากันด้วย

กรมทรัพยากรธรณีมีพิพิธภัณฑ์ในความดูแลหลายแห่ง ที่ฮือฮารู้จักกันทั่วไปได้แก่ พิพิธภัณฑ์ไดโนเสาร์ที่ภูเวียง จังหวัดขอนแก่น และพิพิธภัณฑ์สิรินธร (พิพิธภัณฑ์ไดโนเสาร์ภูกุ้มข้าว) จังหวัดกาฬสินธุ์ นอกนั้นมีพิพิธภัณฑ์ธรณีวิทยาเฉลิมพระเกียรติที่คลองห้า อำเภอคลองหลวง ปทุมธานี (เป็นพิพิธภัณฑ์ขนาดใหญ่ จัดแสดงเรื่องราวทางธรณีวิทยา ตั้งขึ้นเพื่อชดเชยพิพิธภัณฑ์ที่พระราม ๖ เนื่องจากพื้นที่คับแคบ การจราจรติดขัด ไม่สามารถรับผู้ชมในปริมาณมากเหมือนเดิมได้ ขณะนี้เสร็จเรียบร้อยแล้วทดลองเปิดให้ชมอยู่ ได้ข่าวว่าเป็นพิพิธภัณฑ์ทันสมัยสมควรแก่การเยี่ยมชม thaiphotosite จะหาโอกาสไปชมบ้าง พิพิธภัณฑ์ที่พระราม ๖ นี้เทียบกันแล้วเขาว่ากันว่า จิ๊บ ๆ) พิพิธภัณฑ์สุดท้ายเป็นพิพิธภัณฑ์แร่-หิน จังหวัดระยอง แสดงตัวอย่าง แร่ หิน และเรื่องทางธรณีวิทยาทุกสาขาด้วย และแน่ละทุกพิพิธภัณฑ์ก็ต้องมีไดโนเสาร์เป็นไฮไลท์ทั้งนั้น ให้สมกับความรู้ของกรมทรัพยากรธรณีที่ทำงานเกี่ยวข้องโดยตรงกับซากดึกดำบรรพ์ซึ่งรวมถึงไดโนเสาร์ด้วย ดังภาพที่เอามาฝาก